Simultane Zustands- und Existenzsch¨atzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten f¨ur die Fahrzeugumfelderfassung Publication Type: Thesis Authors: Antje Westenberger Source: Fakult¨at f¨ur Ingenieurwissenschaften und Informatik, Universit¨at Ulm, Volume Doktor-Ingenieurs (2014)