Connections the quarterly journal

Форма поиска

  • English
  • Русский
  • Журнал
    • Превью
    • Приоритетные темы на будущее
    • Будущие номера
    • Самые популярные статьи
    • Архив
  • Информация для авторов
  • Афина
Share/Save

Estimating first-order geometric parameters and monitoring contact transitions during force-controlled compliant motions

Вид публикации:

Journal Article

Авторы:

J. De Schutter; Tine Lefebvre; J. Katupitiya; J. De Geeter; S. Dutr´e; H. Bruyninckx

Источник:

International Journal of Robotics Research, Volume 18, № 12, p.1121-1184 (1999)
  • 8456 просмотров
  • Google Scholar
  • DOI
  • RTF
  • EndNote XML

Active calls for articles

Russia at War: Strategic Competition, Confrontation, and Conflict

Deadline:
15.12.2024

Democratic Backsliding and Security Governance

Deadline:
23.11.2024

Check also our Google Scholar profile

  • Downloads
  • Cited in
  • How to cite
No files have yet been downloaded.
"Contact Transitions Tracking During Force-Controlled Compliant Motion Using an Interacting Multiple Model Estimator." Information & Security: An International Journal 9 (2002): 114-129.
APA style: De Schutter, J., Lefebvre T., Katupitiya J., De Geeter J., Dutr´e S., & Bruyninckx H. (1999).  Estimating first-order geometric parameters and monitoring contact transitions during force-controlled compliant motions. International Journal of Robotics Research. 18(12), 1121-1184.
Chicago style: De Schutter, J., Tine Lefebvre, J. Katupitiya, J. De Geeter, S. Dutr´e, and H. Bruyninckx. "Estimating first-order geometric parameters and monitoring contact transitions during force-controlled compliant motions." International Journal of Robotics Research 18, no. 12 (1999): 1121-1184.
IEEE style: De Schutter, J., T. Lefebvre, J. Katupitiya, J. De Geeter, S. Dutr´e, and H. Bruyninckx, "Estimating first-order geometric parameters and monitoring contact transitions during force-controlled compliant motions", International Journal of Robotics Research, vol. 18, issue 12, pp. 1121-1184, 1999.
DOI http://dx.doi.org/10.1177/02783649922067780
  • Trending
  • Latest
  • Most cited
  • Обеспечение демократического контроля над вооружёнными силами: непреходящие вызовы (631)
  • Не просто выживание: Роль секретной службы Аш-Шабаб – Амният – в сборе информации (593)
  • Кавказская политика Турции в 2000-2022 гг. (583)
  • Конкурирующие стратегии: Российская Федерация против ЕС и США в Грузии и Украине (556)
  • Борьба с преступностью, ненавистью и дезинформацией в киберпространстве (535)
view all
  • Модернизация управления кадрами в Вооружённых силах Украины в период военного конфликта: Подготовка новых офицеров
  • Русско-украинская война и цена удобрений
  • Влияние русско-украинской гибридной войны на политику и правила кибербезопасности Европейского Союза
  • Вторжение России в Украину и новейшая история белорусской государственности
  • Женщины, мир и безопасность в войне в Украине
view all
Introduction to Program-based Defense Resource Management (8)
The Art of Shaping Defense Policy: Scope, Components, Relationships (but no Algorithms) (6)
NATO and the South Caucasus: Armenia, Azerbaijan, and Georgia on Different Tracks (5)
Terror-Crime Nexus? Terrorism and Arms, Drug, and Human Trafficking in Georgia (4)
Terrorist Routes in Central Asia: Trafficking Drugs, Humans, and Weapons (4)
view all

© Консорциум военных академий и институтов исследования безопасности Партнерства ради мира, 2012-2024
Этот сайт был разработан и поддерживается Procon Ltd., исполнительным издателем журнала Connections: The Quarterly Journal